Сотрудники правоохранительных органов начали широко использовать двухколёсную технику с конца 20-х годов. Первыми мотоциклами в НКВД, милиции и отделах регулирования уличного движения стали BMW R11 и ПМЗ-А-750.
В послевоенное время автомобили были роскошью, а мотоциклы оставались довольно доступным транспортом. В те времена сотрудники использовали самую разную технику, но наибольшее применение получили ИЖ-49 и М-72.
В 1953 году вступил в силу приказ о специальной окраске милицейского транспорта и служебные мотоциклы стали окрашивать в синий цвет с красными полосами. В те годы сотрудники начинают передвигаться на Уралах самых разных моделей: М-62, М-61, К-750 и др.
Мотоциклы для милиции начинают дорабатывать, делать более мощными, оборудовать спецсигналами, рациями и др. Иногда на службу попадали даже прототипы, вроде Урал М-100, который имел 1040-кубовый движок и большой обтекатель.
Позже мотоциклы для ГАИ начинают окрашивать в сине-жёлтый цвет, добавляют дуги безопасности и сигнальные фары. До середины 70-х большинство сотрудников ОРУД и ГАИ передвигаются на мотоциклах с коляской.
В 70-х на дорогах появляется всё больше быстрых мотоциклов и сотрудникам становится тяжело догонять их на мотоциклах с коляской. Тогда для борьбы с мотонарушителями в Москве появляется «Мотобат», который пересаживается с Уралов на 900-кубовые BMW R90.
В 90-х сотрудники Госавтоинспекции переходят на ИЖ Юпитер 5, Урал и, позже, Юнкер 4, которые начинают окрашивать в белый цвет с синими надписями.
